海报新闻记者 杜郑敏 济南报说念

　　12月12日，济南市首条L3级智能网联公交贯通---智能网联公交1号线厚爱向市民乘客开启预约。12日起，市民乘客可通过369出行APP中的智能网联公交预约系统选拔相宜的时辰、班次进行预约乘坐，体验“自动驾驶”灵敏公交。

济南智能网联公交1号线开启示范开动

　　在经过前期充分的说念路测试与考证后，济南公杂乱团时代惩办部部长刘珂向海报新闻记者先容，L3级属于有条款的自动驾驶，在预设的特定驾驶场景下，车辆能孤独完成驾驶任务，车内保留概念盘、制动踏板与油门踏板，也撑抓驾驶员操作开动。

驾驶员座位后头，有一个及时开动的高精舆图，车辆在高精舆图限度内的特定驾驶场景下具备交通讯号及说念路标线识别、自主超车、自动避障、精准进站等功能

　　“车速最高可达到40km/h，车辆行驶中基本无需安全驾驶员介入操作。”刘珂示意，在车辆调试进程中，济南公交采集了路段的高精舆图，车辆在高精舆图限度内的特定驾驶场景下具备交通讯号及说念路标线识别、自主超车、自动避障、精准进站等功能。

在启动自动驾驶形状后，车辆行驶进程中，安全驾驶员全程双手放在双腿上，目视前线，闭幕L3级自动驾驶

　　探索驾驭智能网联公交是济南市“双智”城市斥地及智能网联汽车“车路云一体化”驾驭试点责任的垂死实质，亦然济南公交向“灵敏公交”发展的垂死举措。

　　“L3级智能网联车的中枢为自动驾驶系统，主要包括感知、有策画和截止三大部分。” 智能网联公交1号线安全驾驶员张鹏向记者先容车上的自动驾驶系统组成。感知系统主要由车上的录像头及雷达组成，配备了2个长距离激光雷达、3个近距离补盲雷达、1个毫米波雷达、4个录像模组。

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　　“这些斥地就异常于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器会通的姿色，闭幕左近360°环境感知，并将感知信息传至有策画系统。”刘珂说。

车头双方的反光镜位置被替换成录像头及雷达

　　有策画系统由域截止器组成，异常于东说念主的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，并笔据车顶的GPS定位折服车辆位置，通过算法找出一条全局旅途，对底层截止模块下达提示，闭幕车辆导飞动驶。

　　截止系统异常于东说念主的神经系统，笔据有策画系统的有策画信息并通过线控底盘时代，一种用电信号来传递截止，取代传统机械相接安装的“硬”相接来闭幕操控的时代，对车辆的转向和速率进行截止，驱动车辆行驶。

　　“通过自动驾驶系统的高效及时运转，车辆闭幕了在种种交通场景下的安全自动驾驶。”刘珂对记者示意。

车尾后头也有一只录像头

　　据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向开动，贯通起止站点分袂为盛福花坛站和燕山新房站，均为路中BRT站台，贯通一站直达，贯通全长约4公里。盛福花坛站发车时辰为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新房站发车时辰为10:00，11:00，14:00，15:00。

市民可通过369出行APP进行预约，点击首页的“灵敏网联”

　　“市民可通过369出行APP进行预约，示范开动时代市民乘客为免费预约乘坐，乘客只需在所预约的站台向责任主说念主员出示预约码并进行核销即可搭车。”济南公杂乱团科技公司研发部司理赵鹏对记者示意。

　　“我嗅觉和坐日常的公交车莫得什么不同，行驶肃肃，不触动，坐着很省心。”一位正在搭车体验“自动驾驶”的济南市民周女士笑着和记者说。

　　科技篡改生存淫咪咪，革命设立将来。跟着智能网联汽车时代及东说念主工智能时代的赶紧发展，城市公交将变得更智能、更安全、更绿色。“济南公交也将积极拥抱科技发展海潮，为弘远市民乘客提供愈加安全、本旨的出行就业。”刘珂示意。